Forschungs- und Innovationsprojekt
AMAIzed – A Multi tasking AI assisted Robot System for Individualized Management of Crops and Weeds

Moderne Methoden und Technologien wie die integrierte Schädlingsbekämpfung (IPM) und die sensorgestützte Ausbringung von Herbiziden mit variabler Dosierung können zu einer Verringerung des Einsatzes von Pflanzenschutzmitten um 10-20 % beitragen, ohne die Erträge zu beeinträchtigen. Die Fortschritte sind jedoch begrenzt und es gibt sogar Berichte über einen verstärkten Einsatz von Pestiziden. Während die klassische mechanische Beikrautregulierung nicht in der Lage ist, einzelne Beikräuter punktuell zu neutralisieren und aufgrund des Einsatzes von Traktoren und schweren Maschinen häufig zur Bodenverdichtung führt, werden leichte intelligente Roboter in der Industrie und der Agrarforschung immer attraktiver. Mit Blick auf die Anwendung von KI und Robotik in zukünftigen landwirtschaftlichen Szenarien will das Projektkonsortium AmAIzed daher herausfinden, inwieweit der Einsatz von Agrarchemikalien durch die Entwicklung neuartiger Robotersysteme, die einzelne Pflanzen und Unkräuter präzise behandeln können, weiter reduziert werden kann.

Das Hauptziel des Projekts AmAIzed ist die Entwicklung eines KI-gestützten Multitasking-Robotersystems für die individuelle Bewirtschaftung von Nutzpflanzen und Unkräutern durch die Zusammenarbeit von Experten der TUM, der HSWT und der LfL, die in den Disziplinen Kulturpflanzenwissenschaften, Phytomedizin, Mechatronik, Robotik, Agrarökonomie, Agro- und Bioingenieurwesen arbeiten. Mit Blick auf die Anwendung von KI und Robotik in zukünftigen landwirtschaftlichen Szenarien will das Projektkonsortium AmAIzed daher herausfinden, inwieweit der Einsatz von Pflanzenschutzmitteln durch die Entwicklung neuartiger Robotersysteme, die einzelne Pflanzen und Unkräuter präzise behandeln können, weiter reduziert werden kann.

Durch den Aufbau eines Sensornetzwerks und den Einsatz von Drohnen sollen Daten zur Pflanzen- und Bodenbeschaffenheit gesammelt und aufbereitet werden. Ein Robotersystem soll auf Basis dieser Daten gezielte Eingriffe in einem Versuchsfeld durchführen.

Die Ergebnisse werden am Ende des Projekts hier zur Verfügung gestellt.

Projektpartner: Prof. Kang Yu (TUM), Prof. Heinz Bernhardt (TUM), Prof. Mirjana Minceva (TUM); Klaus Gehring (LfL), Stefan Kopfinger (LfL); Prof. Simon Walther (HSWT), Prof. Thomas Ebertseder, Prof. Michael Beck (HSWT).