Forschungs- und Innovationsprojekt
Erprobung, Bewertung und Optimierung von automatisierten Verfahren zur mechanischen Unkrautregulierung

Agrarroboter Farmdroid FD 20
Hintergrund
Im Bereich der mechanischen Unkrautregulierung sind verschiedene Automatisierungsgrade möglich:
Der Einstieg ist die automatische Reihenführung. Hier wird das Hacken zwischen den Reihen erleichtert, indem die Fahrbahn des Schleppers bzw. die Position der Hackmaschine an die Reihen angepasst wird. Die Reihen werden von Sensoren erfasst, oder durch RTK GNSS bestimmt. So kann das Hackwerkzeug zwischen den Reihen gehalten werden und dort das Unkraut entfernen.
Unkraut ist jedoch nicht nur zwischen den Reihen, sondern auch in den Reihen der Kulturpflanzen. Weder mit konventionellen Hackgeräten noch mit der automatischen Reihenführung können diese Unkräuter entfernt werden. Hier folgt nun meist das arbeitsintensive Aushacken per Hand. Als Alternative gibt es jedoch auch automatische Hackgeräte, welche über Sensorik verfügen, die ein Erkennen der Nutzpflanze bzw. des Unkrauts ermöglicht. Aktive Werkzeuge hacken somit selektiv das Unkraut in der Reihe und umgehen die Nutzpflanze.
Ziel
Übersicht zu automatisierten Systemen zur mechanischen Unkrautregulierung
Methode
Aus den Ergebnissen der Versuche werden anschließend technologiespezifische Optimierungsvorschläge abgeleitet. Dies geschieht vor allem im Hinblick auf die bayerischen Agrarstrukturen.
Ebenso wird ein gesamtbetrieblicher Bewertungsansatz entwickelt, in dem Ertragseffekte, arbeitswirtschaftliche Effekte, Risikoaspekte und eine Wirtschaftlichkeitsbetrachtung eingebunden werden. Auf dessen Basis werden die untersuchten Technologien bewertet.
Des Weiteren werden Strategien zum effizienten Einsatz dieser kapital- und wissensintensiven autonomen und automatisierten Technologien entwickelt und bewertet. Hierzu werden Konzepte ausgearbeitet, die eine hohe Auslastung der Technologien sicherstellen.
Aktuelle Projekte
- Erprobung und Bewertung des autonomen Sä- und Hackroboters Farmdroid FD20 (Farmdroid ApS., Rødding, Dänemark) in einem Tastversuch
- Erprobung und Bewertung des autonomen Hackroboters Oz (Naïo Technologies, Escalquens., Frankreich)
- Durchführung einer Felddemonstration von automatisierter Hacktechnik

Farmdroid FD 20

Naio Oz
Ergebnisse
Ausgewählte thematisch relevante Publikationen
- Kopfinger, S., & Vinzent, B. (2021). Erprobung und Bewertung eines autonomen Feldroboters. 41. GIL-Jahrestagung, Informations-und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten.
- J. Lowenberg-DeBoer, Karl Behrendt, Maurizio Canavari, Andreas Gabriel, Iona Huang, Stefan Kopfinger, Andreas Meyer-Aurich, Gabor Milics, Kehinde Oluseyi Olgunju, Søren Marcus Pedersen, David Rose, Olivia Spykman, Bruno Tisseyre, Ivo Zdráhal (2020): The Impact of Regulation on Autonomous Crop Equipment in Europe; Abstract für ECPA 2021
- Kopfinger, S; Vinzent, B: Erste Erfahrungen mit dem autonomen Feldroboter Farmdroid FD20 in Zuckerrüben,in DZZ, Januar 2021
Projektinformation
Projektleitung: Stefan Kopfinger
Projektbearbeiter: Stephan Sighart
Laufzeit: 01.01.2020 bis 31.12.2022
Finanzierung: Bayerisches Staatsministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Forsten
Förderkennzeichen/Fördernummer: A/19/11