Optimiertes Management von Feldrobotern durch intelligente Prozessführung und standardisierte Interoperabilitäts-Mechanismen (ISObot)

Um Feldroboter sinnvoll einsetzen zu können müssen diese ihre Arbeitsaufträge zuverlässig ausführen. Gerade in Kombination mit Anbaugeräten kann das komplex sein und benötigt für mehr Zuverlässigkeit eine Prozessüberwachung und – Regelung.

Ziel

Zoombild vorhanden

Bild: Sebastian Wille, Wille engineering

Ziel des Projekts ISObot ist die Optimierung des operativen Managements von Feldrobotersystemen. Dies soll durch eine intelligente Prozessführung in der mechanischen Unkrautregulierung, die Verknüpfung von Robotern mit einem webbasierten Managementsystem zur Fernüberwachung und Dokumentation, sowie die Implementierung einer standardisierten Kommunikation auf mehreren Ebenen erreicht werden.

• Aufbau eines Prozessreglers für die mechanische Unterstockpflege im Weinbau, welcher mit Sensoren und intelligenten Algorithmen den Arbeitsprozess überwacht und steuert
• Aufbau eines Prozessmonitors zur Dokumentation wichtiger Parameter der mechanischen Unkrautregulierung im Ackerbau
• Implementierung von Prozessmonitor und -regler, sowie einer ISOBUS Middleware für zwei Anwendungsfälle mit kommerziellen Feldrobotern
• Erstellung einer webbasierten Datenplattform für vereinfachtes Maschinenmanagement bzw. Überwachung und Dokumentation autonomer Arbeitsprozesse.
• Verknüpfung von Maschinenmanagement und Robotern über ein IoT-System und Bewerkstelligung eines ISO 11783-konformen Datenaustauschs
• Erprobung und Bewertung der entwickelten Systeme in Feldversuchen
• Disseminations- und Transferaktivitäten zur verbesserten Interoperabilität der elektronischen Kommunikation in der Agrartechnik

Ergebnisse